1. 备份现有配置文件和二进制文件：

   #压缩备份
   sudo tar -czvf /usr/sbin/nginx1.21.4_backup.tar.gz /usr/sbin/nginx1.21.4/
   
   sudo cp /usr/sbin/nginx1.21.4/conf/nginx.conf /usr/sbin/nginx1.21.4/conf/nginx.conf.bak
   sudo cp /usr/sbin/nginx1.21.4/sbin/nginx /usr/sbin/nginx1.21.4/sbin/nginx.bak
   sudo cp -r /etc/nginx /etc/nginx.bak
   sudo cp /usr/sbin/nginx /usr/sbin/nginx.bak
   

2. 下载并安装新的RPM包：

   sudo yum install -y http://nginx.org/packages/centos/7/x86_64/RPMS/nginx-1.26.1-2.el7.ngx.x86_64.rpm
   

3. 备份新的Nginx配置文件（如果有）：

   sudo cp /etc/nginx/nginx.conf /etc/nginx/nginx.conf.new.bak
   

4. 停止当前运行的Nginx服务：

   sudo pkill nginx
   

5. 替换新的Nginx二进制文件：

   sudo cp /usr/sbin/nginx /usr/sbin/nginx1.21.4/sbin/nginx.old
   sudo cp /usr/sbin/nginx1.21.4/sbin/nginx /usr/sbin/nginx
   

6. 复制原来的配置文件到新的Nginx配置目录：

   sudo cp /usr/sbin/nginx1.21.4/conf/nginx.conf /etc/nginx/nginx.conf
   sudo cp -r /etc/nginx.bak/* /etc/nginx/
   

7. 启动新的Nginx服务：

   sudo systemctl start nginx
   

8. 验证Nginx是否正常运行：

   sudo systemctl status nginx
   curl -I http://localhost
   

如果一切正常，你的Nginx应该已经成功升级到1.26.1版本，并且中断时间已最小化。如果出现任何问题，可以快速恢复原来的配置和二进制文件：

1. 停止新的Nginx服务：

   sudo systemctl stop nginx
   

2. 恢复原来的配置和二进制文件：

   sudo cp /usr/sbin/nginx1.21.4/conf/nginx.conf.bak /usr/sbin/nginx1.21.4/conf/nginx.conf
   sudo cp /usr/sbin/nginx1.21.4/sbin/nginx.bak /usr/sbin/nginx1.21.4/sbin/nginx
   sudo cp -r /etc/nginx.bak/* /etc/nginx/
   

3. 重新启动原来的Nginx服务：

   sudo systemctl start nginx
   

通过这些步骤，你可以确保尽量减少Nginx升级过程中可能带来的服务中断时间。